רמב"ם (משנה תורה) הלכות אבל פרק יד הלכה א

מצות עשה של דבריהם לבקר חולים. ולנחם אבלים. ולהוציא המת. ולהכניס הכלה. וללוות האורחים. ולהתעסק בכל צרכי הקבורה. לשאת על הכתף. ולילך לפניו ולספד ולחפר ולקבר. וכן לשמח הכלה והחתן. ולסעדם בכל צרכיהם. ואלו הן גמילות חסדים שבגופו שאין להם שעור. אף על פי שכל מצות אלו מדבריהם הרי הן בכלל (ויקרא יט יח) "ואהבת לרעך כמוך". כל הדברים שאתה רוצה שיעשו אותם לך אחרים. עשה אתה אותן לאחיך בתורה ובמצות: