רמב"ם (משנה תורה) הלכות איסורי ביאה פרק א הלכה יח

וכן השוכב עם הבהמה בשגגה והאשה שהביאה את הבהמה עליה בשגגה אין הבהמה נסקלת על ידן ואף על פי שהן גדולים. כל העריות כלן שהיה אחד גדול ואחד קטן הקטן פטור והגדול חיב כמו שבארנו. אחד ער ואחד ישן הישן פטור. אחד מזיד ואחד שוגג המזיד חיב והשוגג מביא קרבן. אחד אנוס ואחד ברצון האנוס פטור כמו שבארנו: