רמב"ם (משנה תורה) הלכות איסורי ביאה פרק כא הלכה ט

אשתו של אדם מתרת היא לו. לפיכך כל מה שאדם רוצה לעשות באשתו עושה. בועל בכל עת שירצה ומנשק בכל איבר ואיבר שירצה. [ובא עליה כדרכה ושלא כדרכה ] ובלבד שלא יוציא שכבת זרע לבטלה. ואף על פי כן מדת חסידות שלא יקל אדם את ראשו לכך ושיקדש עצמו בשעת תשמיש כמו שבארנו בהלכות דעות. ולא יסור מדרך העולם ומנהגו שאין דבר זה אלא כדי לפרות ולרבות: