רמב"ם (משנה תורה) הלכות איסורי ביאה פרק כא הלכה טז

ולא יכנס אדם עם אביו למרחץ. ולא עם בעל אחותו. ולא עם תלמידו. ואם היה צריך לתלמידו מתר. ויש מקומות שנהגו שלא יכנסו שני אחים כאחד למרחץ: