רמב"ם (משנה תורה) הלכות איסורי ביאה פרק כא הלכה כג

ואסור לאדם שאינו נשוי לשלח ידו במבושיו שלא יבוא לידי הרהור. ואפלו מתחת טבורו לא יכניס ידו שמא יבוא לידי הרהור. ואם השתין מים לא יאחז באמה וישתין. ואם היה נשוי מתר. ובין נשוי ובין שאינו נשוי לא יושיט ידו לאמה כלל אלא בשעה שהוא צריך לנקביו: