רמב"ם (משנה תורה) הלכות איסורי ביאה פרק כב הלכה י

תינקת מבת שלש ולמטה ותינוק בן תשע ולמטה מתר להתיחד עמהן. שלא גזרו אלא על יחוד אשה הראויה לביאה ואיש הראוי לביאה: