רמב"ם (משנה תורה) הלכות איסורי ביאה פרק כב הלכה יח

אין לך דבר בכל התורה כלה שהוא קשה לרב העם לפרש אלא מן העריות והביאות האסורות. אמרו חכמים בשעה שנצטוו ישראל על העריות בכו וקבלו מצוה זו בתרעומות ובכיה שנאמר (במדבר יא י) "בכה למשפחתיו" על עסקי משפחות: