רמב"ם (משנה תורה) הלכות אישות פרק כא הלכה ג
המדיר את אשתו שלא תעשה מלאכה כלל יוציא ויתן כתבה שהבטלה מביאה לידי זמה. וכן כל אשה רוחצת לבעלה פניו ידיו ורגליו ומוזגת לו את הכוס ומצעת לו את המטה ועומדת ומשמשת בפני בעלה כגון שתתן לו מים או כלי או תטל מלפניו וכיוצא בדברים אלו. אבל אינה עומדת ומשמשת בפני אביו או בפני בנו: