רמב"ם (משנה תורה) הלכות ברכות פרק יא הלכה ב
יש מצות עשה שאדם חיב להשתדל ולרדף עד שיעשה אותה כגון תפלין וסכה ולולב ושופר ואלו הן הנקראין חובה. לפי שאדם חיב על כל פנים לעשות. ויש מצוה שאינה חובה אלא דומין לרשות כגון מזוזה ומעקה שאין אדם חיב לשכן בבית החיב מזוזה כדי שיעשה מזוזה אלא אם רצה לשכן כל ימיו באהל או בספינה ישב. וכן אינו חיב לבנות בית כדי לעשות מעקה. וכל מצות עשה שבין אדם למקום בין מצוה שאינה חובה בין מצוה שהיא חובה מברך עליה קדם לעשיתה:
