רמב"ם (משנה תורה) הלכות גירושין פרק ו הלכה ד

וכן האשה שולחת שליח להביא לה גט מיד בעלה וזה הוא הנקרא שליח הבאה. ואין שליח הולכה והבאה צריך עדים: