רמב"ם (משנה תורה) הלכות גנבה פרק ב הלכה טז

הגונב ברשות הבעלים הואיל והגנבה עדין היא ברשותם פטור מן הכפל. וכן אם טבח ומכר שם ברשותן פטור. ואם הגביה הגנבה נתחיב משום גונב אף על פי שעדין לא הוציאה מרשות הבעלים. כיצד. גנב טלה מן הדיר והיה מושכו ויוצא ומת ברשות הבעלים פטור. הגביהו או הוציאו מרשות הבעלים ומת חיב. נתנו שם בבית הבעלים לבכורת בנו או לבעל חובו או לשומר חנם ולשואל לנושא שכר ולשוכר והיה מושכו זה שנתן לו ומת פטור השומר. הגביהו או שהוציאו מרשות הבעלים ומת חיב השומר או בעל החוב שנתן לו מפני שעדין לא הוציאו הגנב מרשות בעליו: