רמב"ם (משנה תורה) הלכות גנבה פרק ו הלכה ב

כללו של דבר כל שהרועה מוכרו אם היה בעל הבית מרגיש בו מתר ללקחו מן הרועה. ואם אין בעל הבית מרגיש בו אסור ללקחו: