רמב"ם (משנה תורה) הלכות גנבה פרק ט הלכה ג

גנבו ונשתמש בו ומכרו ועדין הגנוב ברשות עצמו ולא הכניסו הגנב לרשותו פטור. גנבו והוציאו לרשותו ונשתמש בו ולא מכרו או מכרו קדם שנשתמש בו או נשתמש בו ומכרו לאחד מקרוביו של גנוב כגון שמכרו לאביו או לאחיו הרי זה פטור שנאמר (דברים כד ז) "גנב נפש מאחיו" עד שיבדילנו מאחיו ומקרוביו במכירה. וכן אם גנבו והוא ישן ונשתמש בו כשהוא ישן ומכרו ועדין הוא ישן הרי זה פטור: