רמב"ם (משנה תורה) הלכות גנבה פרק ט הלכה י

היה הדבר ברור לבעל הבית שזה הגנב הבא עליו אינו הורגו ולא בא אלא על עסקי ממון אסור להרגו ואם הרגו הרי זה הורג נפש. שנאמר (שמות כב ב) "אם זרחה השמש עליו" אם ברור לך הדבר כשמש שיש לו שלום עמך אל תהרגהו. לפיכך אב הבא במחתרת על בנו אינו נהרג שודאי שאינו הורגו. אבל הבן הבא על אביו נהרג: