רמב"ם (משנה תורה) הלכות מלכים ומלחמותיהם פרק ב הלכה ג

ואסור לראותו כשהוא ערום ולא כשהוא מסתפר. ולא כשהוא בבית המרחץ. ולא כשהוא מסתפג. ואינו חולץ שנאמר (דברים כה ט) "וירקה בפניו" וזה בזיון. ואפלו רצה אין שומעין לו. שהמלך שמחל על כבודו אין כבודו מחול. והואיל ואינו חולץ אינו מיבם. וכן [אם מת הוא] כיון שאי אפשר ליבם את אשתו כך אין חולצין לה אלא תשב לעולם בזקתה: