רמב"ם (משנה תורה) הלכות מלכים ומלחמותיהם פרק ד הלכה ג

וכן לוקח מן בעלי האמניות כל מה שהוא צריך ועושין לו מלאכתו ונותן שכרן. ולוקח כל הבהמות והעבדים והשפחות למלאכתו ונותן שכרן או דמיהן. שנאמר (שמואל א ח יב) "ולחרש חרישו ולקצר קצירו ולעשות כלי מלחמתו וכלי רכבו". (שמואל א ח טז) "ואת עבדיכם ואת שפחותיכם ואת בחוריכם הטובים ואת חמוריכם יקח ועשה למלאכתו":