רמב"ם (משנה תורה) הלכות מלכים ומלחמותיהם פרק ו הלכה ד

ואם לא השלימו או שהשלימו ולא קבלו שבע מצות. עושין עמהם מלחמה והורגין כל הזכרים הגדולים. ובוזזין כל ממונם וטפם. ואין הורגין אשה ולא קטן שנאמר (דברים כ, יד) "והנשים והטף" זה טף של זכרים. במה דברים אמורים במלחמת הרשות שהוא עם שאר האמות. אבל שבעה עממין ועמלק שלא השלימו אין מניחין מהם נשמה שנאמר (דברים כ, טו) "כן תעשה לכל" וגו' (דברים כ, טז) "רק מערי העמים" (דברים כ, טז) "לא תחיה כל נשמה". וכן הוא אומר בעמלק (דברים כה, יט) "תמחה את זכר עמלק". ומנין שאינו מדבר אלא באלו שלא השלימו שנאמר (יהושע יא, יט) "לא היתה עיר אשר השלימה אל בני ישראל בלתי החוי ישבי גבעון את הכל לקחו במלחמה" (יהושע יא, כ) "כי מאת ה' היתה לחזק את לבם לקראת המלחמה את ישראל למען החרימם". מכלל ששלחו להם לשלום ולא קבלו: