רמב"ם (משנה תורה) הלכות מלכים ומלחמותיהם פרק ו הלכה ז
כשצרין על עיר לתפשה. אין מקיפין אותה מארבע רוחותיה אלא משלש רוחותיה. ומניחין מקום לבורח ולכל מי שירצה להמלט על נפשו. שנאמר (במדבר לא, ז) "ויצבאו על מדין כאשר צוה ה' את משה". מפי השמועה למדו שבכך צוהו: