רמב"ם (משנה תורה) הלכות מלכים ומלחמותיהם פרק ו הלכה טו
וכן מצות עשה להיות יתד לכל אחד ואחד תלויה עם כלי מלחמתו. ויצא באותה הדרך ויחפר בה ויפנה ויכסה. שנאמר (דברים כג, יד) "ויתד תהיה לך על אזנך" וגו'. ובין שיש עמהן ארון ובין שאין עמהן ארון כך הם עושים תמיד. שנאמר (דברים כג, טו) "והיה מחניך קדוש":