רמב"ם (משנה תורה) הלכות מלכים ומלחמותיהם פרק ו הלכה יג

ארבעה דברים פטרו במחנה. אוכלים הדמאי. ופטורים מרחיצת ידים בתחלה. ומביאין עצים מכל מקום. ואפלו מצאן תלושים ויבשים אין מקפידין על כך במחנה. וכן פטורין מלערב ערובי חצרות במחנה אלא מטלטלין מאהל לאהל ומסכה לסכה והוא שיקיפו כל המחנה מחצה גבוהה עשרה טפחים כדי שתהיה רשות יחיד כמו שנתבאר בהלכות שבת. ואין מחצה פחותה מעשרה. וכשם שפטורין מכל אלו בהליכתן כך פטורין בחזירתן: