רמב"ם (משנה תורה) הלכות מלכים ומלחמותיהם פרק ח הלכה י
משה רבנו לא הנחיל התורה והמצות אלא לישראל. שנאמר (דברים לג, ד) "מורשה קהלת יעקב". ולכל הרוצה להתגיר משאר האמות. שנאמר (במדבר טו, טו) "ככם כגר". אבל מי שלא רצה אין כופין אותו לקבל תורה ומצות. וכן צוה משה רבנו מפי הגבורה לכף את כל באי העולם לקבל מצות שנצטוו בני נח. וכל מי שלא יקבל יהרג. והמקבל אותם הוא הנקרא גר תושב בכל מקום. וצריך לקבל עליו בפני שלשה חברים. וכל המקבל עליו למול ועברו עליו שנים עשר חדש ולא מל הרי זה כמן האמות: