רמב"ם (משנה תורה) הלכות ממרים פרק ז הלכה ה

לא ענש הכתוב קטן שלא בא לכלל המצות. וכן איש שגדל והרי הוא ברשות עצמו אינו נסקל מפני שגנב ואכל ושתה אכילה זו המכערת. הא כיצד. מפי השמועה למדו שאין דין זה אלא בבן שלש עשרה שנה ויום אחד שהביא שתי שערות עד שיקיף כל הגיד ואחר שיקיף השער כל הגיד הרי הוא ברשות עצמו ואינו נסקל: