רמב"ם (משנה תורה) הלכות עבדים פרק ג הלכה ה

אם היו לו אשה ובנים אף על פי שמוסר לו רבו שפחה כנענית אינו יכול להפרישו מאשתו ובניו שנאמר (שמות כא ג) "אשתו עמו". ואינו יכול לתן לו שתי שפחות. ולא לתן שפחה אחת לשני עבדיו העברים כדרך שנותן לכנעניים שנאמר (שמות כא ד) "יתן לו אשה". נרצע שמסר לו רבו שפחה כנענית והגיע יובל והיה רבו מסרב בו לצאת ואינו רוצה לצאת וחבל בו פטור שהרי נאסר בשפחה: