רמב"ם (משנה תורה) הלכות שביתת יום טוב פרק ה הלכה ב

וכן משואות שדרכן לשא אותן במוט ישא אותן על גבו מאחריו. ושדרכן לשא אותן מאחוריו ישא אותן על כתפו. ושדרכן להנשא על הכתף ישא אותן בידו לפניו או יפרש עליהן בגד וכל כיוצא בזה משנוי המשא. ואם אי אפשר לשנות נושא ומביא כדרכו. במה דברים אמורים בנושא על האדם אבל על גבי בהמה לא יביא כלל שלא יעשה כדרך שהוא עושה בחל: