רמב"ם (משנה תורה) הלכות תפילה פרק ה הלכה ב
עמידה כיצד. אין מתפלל אלא מעמד. היה יושב בספינה או בעגלה אם יכול לעמד יעמד. ואם לאו ישב במקומו ויתפלל. חולה מתפלל אפלו שוכב על צדו והוא שיכול לכון את דעתו. וכן הצמא והרעב הרי הן בכלל חולים אם יש בו יכלת לכון את דעתו יתפלל ואם לאו אל יתפלל עד שיאכל וישתה. היה רוכב על הבהמה אף על פי שיש לו מי שיאחז בהמתו לא ירד אלא ישב במקומו ויתפלל כדי שתהא דעתו מישבת עליו:
