רמב"ם (משנה תורה) הלכות תפילה פרק ה הלכה יד
כשהוא עושה נפילת פנים אחר תפלה יש מי שהוא עושה קידה ויש מי שהוא עושה השתחויה. ואסור לעשות השתחויה על האבנים אלא במקדש כמו שבארנו בהלכות עבודת כוכבים. ואין אדם חשוב רשאי לפל על פניו אלא אם כן הוא יודע בעצמו שהוא צדיק כיהושע. אבל מטה פניו מעט ואינו כובש אותן בקרקע. ומתר לאדם להתפלל במקום זה ולפל על פניו במקום אחר:
