רמב"ם (משנה תורה) הלכות תפילה פרק ז הלכה ו
כשחוגר חגורו מברך אוזר ישראל בגבורה. כשלובש נעליו מברך שעשית לי כל צרכי. כשמהלך לצאת לדרך מברך המכין מצעדי גבר. ומברך אדם בכל יום ברוך אתה יי׳ אלהינו מלך העולם שלא עשני גוי. ברוך אתה יי׳ אלהינו מלך העולם שלא עשני אשה. ברוך אתה יי׳ אלהינו מלך העולם שלא עשני עבד: