רמב"ם (משנה תורה) הלכות תשובה פרק ט הלכה ב
ומפני זה נתאוו כל ישראל נביאיהם וחכמיהם לימות המשיח כדי שינוחו ממלכיות שאינן מניחות להן לעסק בתורה ובמצות כהגן. וימצאו להם מרגוע וירבו בחכמה כדי שיזכו לחיי העולם הבא. לפי שבאותן הימים תרבה הדעה והחכמה והאמת שנאמר (ישעיה יא ט) "כי מלאה הארץ דעה את ה'". ונאמר (ירמיה לא לג) "ולא ילמדו איש את אחיו ואיש את רעהו". ונאמר (יחזקאל לו כו) "והסרתי את לב האבן מבשרכם". מפני שאותו המלך שיעמד מזרע דוד בעל חכמה יהיה יתר משלמה. ונביא גדול הוא קרוב למשה רבנו. ולפיכך ילמד כל העם ויורה אותם דרך ה'. ויבואו כל הגוים לשמעו שנאמר (ישעיה ב ב) "והיה באחרית הימים נכון יהיה הר בית ה' בראש ההרים". וסוף כל השכר כלו והטובה האחרונה שאין לה הפסק וגרעון הוא חיי העולם הבא. אבל ימות המשיח הוא העולם הזה ועולם כמנהגו הולך אלא שהמלכות תחזר לישראל. וכבר אמרו חכמים הראשונים אין בין העולם הזה לימות המשיח אלא שעבוד מלכיות בלבד:
