רמב"ם (משנה תורה) הלכות גנבה פרק א הלכה ב

אסור לגנב כל שהוא דין תורה. ואסור לגנב דרך שחוק או לגנב על מנת להחזיר או על מנת לשלם הכל אסור שלא ירגיל עצמו בכך: