רמב"ם (משנה תורה) הלכות גנבה פרק א הלכה ג

איזה הוא גנב זה הלוקח ממון אדם בסתר ואין הבעלים יודעים. כגון הפושט ידו לתוך כיס חברו ולקח מעותיו ואין הבעלים רואין. וכן כל כיוצא בזה. אבל אם לקח בגלוי ובפרהסיא בחזק יד אין זה גנב אלא גזלן. לפיכך לסטים מזין שגנב אינו גזלן אלא גנב אף על פי שהבעלים יודעים בשעה שגנב: