רמב"ם (משנה תורה) הלכות חגיגה פרק ג הלכה א
מצות עשה להקהיל כל ישראל אנשים ונשים וטף בכל מוצאי שמטה בעלותם לרגל ולקרות באזניהם מן התורה פרשיות שהן מזרזות אותן במצות ומחזקות ידיהם בדת האמת. שנאמר (דברים לא י) "מקץ שבע שנים במעד שנת השמטה בחג הסכות" (דברים לא יא) "בבוא כל ישראל לראות" וגו' (דברים לא יב) "הקהל את העם האנשים והנשים והטף וגרך אשר בשעריך" וגו':