רמב"ם (משנה תורה) הלכות יבום וחליצה פרק ד הלכה ז

ואחר כך עומדת ויורקת בארץ כנגד פניו רק הנראה לדינין. שמצות חליצה שיהיו שניהן עומדין בשעת קריאה ובשעת רקיקה וצריכין הדינין לראות הרק היוצא מפיה. ואחר כך מקרין לה (דברים כה ט) ״ככה יעשה לאיש אשר לא יבנה את בית אחיו״‎‎ (דברים כה י) ״ונקרא שמו בישראל בית חלוץ הנעל״‎‎: