רמב"ם (משנה תורה) הלכות יבום וחליצה פרק ד הלכה טז
חלצה בלילה או שחלצה בפני שנים או בפני שלשה ונמצא אחד מהן קרוב או פסול. או שהיה המנעל קשור למעלה מן הארכבה. או שהתיר הוא ושמטה היא או שהתירה היא ושמט הוא. או שנתכונה היא ולא נתכון הוא. או שנתכון הוא ולא נתכונה היא. וכן קטנה שחלצה לגדול. חליצתן פסולה. וכן אם חלצה בפני יחיד ואפלו בינו לבינה ובלילה הרי זו חליצה פסולה. אבל חרש שוטה וקטן שחלצו וכל החולץ למי שהיא פטורה מן החליצה ומן היבום אינה חליצה: