רמב"ם (משנה תורה) הלכות יבום וחליצה פרק ד הלכה יז

יבם שרגלו הימנית חתוכה אינו חולץ בשמאל ואם חלצה מעל שמאלו חליצתה פסולה. היתה רגלו עקמה לאחור או הפוכה על צדה או שהיה מהלך על ראשי אצבעות רגליו הרי זה אינו חולץ שהחולץ צריך לנעץ עקבו בארץ וזה אינו יכול. ואם חלצה למי שרגלו כך הרי חליצתה פסולה: