רמב"ם (משנה תורה) הלכות יבום וחליצה פרק ד הלכה יט
חלצה בסנדל של עץ ומחפה עור או היתה קרקעיתו עור ולחייו של שער. או שחלצה סנדל של שמאל מעל רגלו הימנית. או שלא היה המנעל שלו או (שלא) היה גדול שיכול להלך בו. או קטן שחופה את רב רגלו או נפרם שחופה את רב הרגל או נפחת שמקבל רב הרגל. חליצתו כשרה: