רמב"ם (משנה תורה) הלכות יבום וחליצה פרק ד הלכה יח

ויבמה שידיה חתוכות חולצת לכתחלה ואפלו בשניה שלא נאמר וחלצה בידה. חלצה במנעל של בגד אינה חליצה. אבל אם חלצה במנעל שאין לו עקב. או שהיה תפור בפשתן. או שהיה מנעל של שער או של סיב או של שעם או של עץ. או שהיה מנעל גדול שאינו יכול להלך בו או קטן שאינו חופה את רב רגלו. או מנעל פרום שאינו חופה רב הרגל או נפחת שאין מקבל רב הרגל. חליצתה פסולה: