רמב"ם (משנה תורה) הלכות יבום וחליצה פרק ד הלכה כה

המוסר מודעא על החליצה חליצתו פסולה. לפיכך ראוי לדינין לומר לו לבטל המודעא כדרך שעושין בגט. לחצוהו ישראלים והכוהו עד שחלץ אם כדין עשו חליצתו כשרה. ואם שלא כדין עשו כגון שהיו הדיוטות או שטעו חליצתו פסולה. ואם העכו״‎ם אנסוהו מעצמן. אם היה הדין נותן שיחלץ חליצתו פסולה. ואם שלא כדין אינה חליצה: