רמב"ם (משנה תורה) הלכות ממרים פרק ו הלכה א

כבוד אב ואם מצות עשה גדולה וכן מורא אב ואם. שקל אותן הכתוב בכבודו ובמוראו. כתוב (שמות כ יב) "כבד את אביך ואת אמך" וכתוב (משלי ג ט) "כבד את ה' מהונך". ובאביו ואמו כתוב (ויקרא יט ג) "איש אמו ואביו תיראו" וכתוב (דברים ו יג) "את ה' אלהיך תירא". כדרך שצוה על כבוד שמו הגדול ומוראו כך צוה על כבודם ומוראם: