רמב"ם (משנה תורה) הלכות עבדים פרק ה הלכה יז

יציאת העבד בראשי איברים נוהג בכל מקום ובכל זמן ואין דנין בו אלא בבית דין סמוכין מפני שהוא קנס. לפיכך העבד שאמר לרבו הפלת את שני וסמית את עיני והאדון אומר לו עשיתי זה פטור שאם יודה מעצמו אינו חיב להוציאו לחרות בלא עדים שהמודה בקנס פטור כמו שבארנו בהלכות גנבה שכל מודה בקנס פטור מלשלמו: