רמב"ם (משנה תורה) הלכות עירובין פרק ו הלכה כא
מערב אדם ערובי תחומין על ידי בנו ובתו הקטנים ועל ידי עבדו ושפחתו הכנענים בין מדעתן בין שלא מדעתן. לפיכך אם ערב עליהן וערבו לעצמן יוצאין בשל רבן. אבל אינו מערב לא על ידי בנו ובתו הגדולים ולא על ידי עבדו ושפחתו העברים ולא על ידי אשתו אלא מדעתן. ואף על פי שהן אוכלין אצלו על שלחנו. ואם ערב עליהן ושמעו ושתקו ולא מחו יוצאין בערובו. ערב על אחד מהן וערבו הן לעצמן אין לך מחאה גדולה מזו ויוצאין בערוב עצמן. קטן בן שש שנים או פחות יוצא בערוב אמו ואין צריך להניח עליו מזון שתי סעדות לעצמו: