רמב"ם (משנה תורה) הלכות עירובין פרק ו הלכה כב
הרוצה לשלח ערובו ביד אחר להניחו לו במקום שהוא רוצה לקבע שביתתו שם הרשות בידו. וכשהוא משלחו אינו משלחו ביד חרש שוטה וקטן ולא ביד מי שאינו מודה במצות ערוב. ואם שלח אינו ערוב. ואם שלחו ביד אחד מאלו הפסולין להוליכו לאדם כשר כדי שיוליכו הכשר ויניחו במקום הערוב הרי זה כשר. ואפלו שלחו על הקוף או על הפיל. והוא שיהיה עומד מרחוק עד שיראה זה הפסול או הבהמה שהגיעו אצל הכשר שאמר לו להוליך את הערוב. וכן רבים שנשתתפו בערובי תחומין ורצו לשלח ערובן ביד אחר הרי אלו משלחין: