רמב"ם (משנה תורה) הלכות תפילה פרק ז הלכה יח
ובתפלת המנחה מתחיל לקרא (תהילים קמה א) ״תהלה לדוד״ מישב ואחר כך עומד ומתפלל תפלת המנחה וכשמשלים נופל על פניו ומתחנן ומגביה ראשו ויתחנן כפי כחו ויפטר למעשיו. ובתפלת הערב קורא קריאת שמע ומברך לפניה ולאחריה וסומך גאלה לתפלה ומתפלל מעמד וכשישלים ישב מעט ויפטר. והמתחנן אחר תפלת ערבית הרי זה משבח. ואף על פי שמברך השכיבנו אחר גאל ישראל אינה הפסק בין גאלה לתפלה והרי שתיהן כברכה אחת ארכה: