רמב"ם (משנה תורה) הלכות תלמוד תורה פרק א הלכה ג
וחיב לשכר מלמד לבנו ללמדו. ואינו חיב ללמד בן חברו אלא בחנם. מי שלא למדו אביו חיב ללמד את עצמו כשיכיר שנאמר (דברים ה א) "ולמדתם אתם ושמרתם לעשתם". וכן אתה מוצא בכל מקום שהתלמוד קודם למעשה מפני שהתלמוד מביא לידי מעשה ואין המעשה מביא לידי תלמוד:
