רמב"ם (משנה תורה) הלכות תשובה פרק ו הלכה ד
וכענין זה שואלין הצדיקים והנביאים בתפלתם מאת ה' לעזרם על האמת. כמו שאמר דוד (תהילים כז יא) "הורני ה' דרכך". כלומר אל ימנעוני חטאי דרך האמת שממנה אדע דרכך ויחוד שמך. וכן זה שאמר (תהילים נא יד) "ורוח נדיבה תסמכני" כלומר תניח רוחי לעשות חפצך ואל יגרמו לי חטאי למנעני מתשובה אלא תהיה הרשות בידי עד שאחזר ואבין ואדע דרך האמת. ועל דרך זו כל הדומה לפסוקים אלו:
